近日，河北港口集团沧州矿石公司技术人员在历经三个多月的不懈努力后，在设备无人智能化改造和技术革新方面取得了新的突破，公司矿石作业区堆、取料作业已全面实现无人自动化操控作业，标志着公司智慧化港口建设工作又迈上了新的台阶。

沧州矿石公司20万吨码头是按照专业化矿石泊位设计建造而成，卸船机司机通过操控卸船机抓斗将矿石货物高效卸船上岸，并通过连通场地各处的皮带连接线输送到后延堆场，再由堆料机司机操控设备进行堆存作业存放到场地内；取料疏港作业时，取料机司机则操控取料机在货垛取料后，输送至装车楼进行火车疏港或直接由临港皮带机进行疏港。此前在堆、取料作业时都需要由专业司机在驾驶室进行操控作业，操控司机需经专业安全培训并取得设备操作许可证后方可持证上岗，堆取料作业具有持续时间较长、操控动作反复重复、枯燥乏味的特点，作业中操作司机要在驾驶室内与后方调度指挥中心控制室密切配合的基础上，时刻监控设备及货垛情况并通过操作键控制堆取、料作业的行走方向、变幅高度、堆取位置、运行速度和取料深度等等动作，稍不留神就有可能造成堆料的出垛、扬尘、滞留、跑偏和取料的过载及取料不均情况，不仅影响堆取料设备的工作效率，同时也容易引发因司机疲劳导致的堆、取设备操作不当造成的故障停机。

为了加快设备的无人智能化革新改造，既减少堆、取料司机劳动强度又有效克服因人工操作有可能带来安全事故隐患，沧州矿石公司按照集团的要求，将堆取料机的无人智能化改造项目作为公司技术革新改造的工作重点，公司抽调技术人员与专业软件公司工程师组成联合技术攻关小组。技术人员以原有大机设备提供的光纤传输技术和新增加的联通5G+无线网络为依托畅通了集控室与堆取料机之间的数据传输链路，并经过反复的测试与调整，在堆取、料机上安装了高清摄像头，实现了大机作业现场及周边重要点位无死角实时监控；为了让大机设备上预加装的毫米波雷达系统成像无限接近真实的货垛形状，技术人员顶着烈日在取料机机身大臂上爬上爬下，终于在大臂前端斗轮两侧位置找到精确的安装点位；为了攻克预扫描垛面成像后取料自动分层和垛边转向控制难题，技术人员来回往返奔波于控制室和现场之间，反复修改数据命令、精准测控和记录大机执行命令后反应时间带来的细微差别、不断优化工作程序，历经上百次的测试与调整终于获得了满意的实验数据；此后，技术人员又对现有堆、取料机的输送皮带称重系统重新进行了革新改造，加装了高精度皮带秤，实时监测和采集悬臂皮带机输送物料的通过量信息，并通过PLC的程序自动控制调整悬臂摆动和取料斗轮转动速度，确保了取料作业时流量的稳定性并攻克了多项相关技术难题。

新开发的堆、取料机自动化控制系统软件实现了无人化智能化作业，集控室里发出的每一条操作指令和现场堆、取料机返回的每一个动作反馈都能实现可靠的实时传输，其执行控制指令准确、设备运行安全可靠、作业货垛平整规范，不仅大幅减轻了堆、取料司机的劳动强度，而且有效提高了作业效率和设备运行安全。