该项目聚焦港口门座起重机的智能化升级，通过融合多维感知技术与智能控制算法，实现了门座起重机的全自动作业。其技术应用涵盖了实时激光扫描建模、抓斗防摇与轨迹优化、作业自动规划、空间防碰撞等关键环节，构建起集自动控制、状态监控、故障诊断于一体的智能化系统，有效提升了港口货物装卸的效率与安全性，为智慧港口建设提供了重要的装备支撑。

此次获奖不仅是对南京港机重工技术创新能力的充分肯定，更是对其在推动港口装备智能化转型方面所做贡献的高度认可。未来，南京港机重工将继续深化科技创新，加快数字化转型步伐，为打造世界一流的港口装备制造企业而不懈努力。