“斗轮机防撞区域覆盖率达100%，年节省维修费用近25万元！”谈起矿石公司华林江创新工作室自主研发的斗轮机防碰撞系统，团队成员们自豪之情溢于言表。这项创新不仅筑牢了安全防线，更带来了实实在在的经济效益。

宁波舟山港中宅码头一期堆场原配有SR1、SR2、SR3三台斗轮机，根据初始轨道设计，相邻斗轮机工作时不存在碰撞风险。然而，随着精混矿业务的开拓，堆场间新增了SR6斗轮机和S7堆料机，导致相邻斗轮机的臂架及配重在特定位置存在碰撞隐患。而原有激光防撞传感器存在检测盲区（覆盖率仅有80%），难以应对这一复杂工况，安全风险和生产中断隐患陡增。

为彻底消除隐患，中宅技术团队启动专项攻关。经过深入研究与可行性论证，团队综合考量安全性、稳定性及成本等因素，创新性选定“几何模型测距防撞”方案，成功研发出斗轮机防碰撞系统。

该防碰撞系统融合斗轮机编码器与RTK差分定位系统两套数据源，通过实时交叉验证，实现了稳定可靠的厘米级定位。在此基础上，团队构建了覆盖斗轮机12种典型碰撞场景的几何模型和最短距离计算逻辑，结合堆场布局、设备位姿，实时动态监控相邻设备距离。系统还在远控人机界面集成碰撞预警功能，一旦发出预警且操作员未及时干预，系统将自动限制设备运行方向，实现主动安全防护。

“这套系统将斗轮机防撞区域覆盖率提升至100%，是解决堆场设备交叉作业碰撞难题的优选方案，给同类型码头提供了可复制推广的经验。”团队负责人介绍，自去年7月投入试用以来，截至今年6月底，该系统已累计触发碰撞预警57次，成功保障斗轮机作业实现“零碰撞”安全运行。