今年 6 月，ZPMC 自主研制的两台 1000 吨门座起重机在上海市特种设备监督检验技术研究院的严格检验下，成功通过型式试验并获得《特种设备使用登记证》，标志着该关键设备完全具备合规运行资质，已“持证上岗”。

两台1000吨门机投入使用后，振华长兴分公司的岸桥流水线月度总装量将提升8台，进一步提高岸桥生产产能。“这台新型门机能够大幅度提高设备总装发运效率，并在复杂工况下为生产基地提供更加安全、智能、灵活的重型装备制造与安装解决方案。”项目机械主管罗世兵介绍。

这两台1000吨门机是ZPMC自主研发的新型千吨级安装门座起重机，与常规安装门座起重机相比，该机型采用绿色化、智能化设计，更轻便，起重能力更强。创新采用“双主钩+单副钩”设计，两台门机协同作业后吊装载荷最高可达2000吨。同时，其所有配套件及电控系统均实现了国产化，是国内首次在超大型安装门座起重机上应用防撞系统、安全监控管理系统，开启了超大型安装门座起重机在整机防撞、应力监测、视觉识别等领域的新体验，引领该港机产品迈向高端化发展。

新型门机蕴含着打破常规的创新性机械设计。“我们在结构设计上做优化，设计了一种新型门架”，罗世兵说。新型门架为变截面的圆筒体型式，结构简单，受力明确，在实现轻量化设计的同时，有效提高门架的支撑强度，作业更加安全和稳定。在驱动机构上，团队大胆创新。“门机使用内藏式行星减速机，不仅节省空间，运行也更可靠更高效”。

两台门机的高效作业不仅在于“身轻力大”的单机优势，更体现在协作上的步调一致，通过数据的串联和共享，实现抬吊自由度及精度的控制。在吊装超大型构件时，有时需要用两台机的主钩协同作业，通常是由司机配合起重调度人员人工控制，操作一旦不同步，吊装过程中就会出现倾斜等情况。为解决这一问题，项目团队通过数据交换，将所需操作指令集合在一台门机的控制系统上，两台机器一个“大脑”，不仅人力成本大幅降低，抬吊精度也更准确，两台机机构协同作业效率大幅提高。

根据实际需求，ZPMC团队还专项研制了国内首个针对大型门机的安全监控管理系统，应用后能够为超大型门机的安全生产和科学维保提供强大的数据支撑。该安全监控管理系统应用ZPMC自主研制的数据采集平台与WEB组态平台，涵盖门机运行数据采集和记录，重点故障、维保数据实时监控、起重机管理等功能，并且对设备重点机构的应力、温度等感知数据监测和记录，能实现对门机的全方位安全保障。“这个系统还采用全新的B/S架构，支持主流浏览器、不同终端的简单快捷访问，能够显著提升管理效率。”项目电气主管陈建峰介绍。

从2001年研制第一台80吨安装门座起重机到如今的千吨级安装门座起重机，ZPMC始终秉持“敢为人先，引领世界”的企业精神，研制各类港口机械，填补国内空白。未来，ZPMC将继续加速港机产品关键技术研究及产品研发，为全球重型装备制造提供安全、智能、高效的“振华方案”。