近日，上海振华重工集团自主研发的首台全国产电控半自动化岸桥在洋山港三期码头正式投产运营，标志着ZPMC在实现港口核心装备自主可控上迈出关键一步。

此前，ZPMC在厦门港的岸桥国产化电控升级改造项目已通过实船测试，国产电控系统响应速度与能耗控制达行业领先水平，为老旧港口设备的改造升级提供了示范案例。本项目的核心突破在于，通过ZPMC自研核心控制算法与全国产电控系统的完美结合，攻克防摇、防扭控制、最优路径规划等“卡脖子”难题，实现了岸桥半自动化作业全链路自主可控。同时在子系统关键部件国产化研发与应用方面也取得了重要突破，在成本控制与运行可靠性方面实现显著提升。