8月29日，随着UL10卸船机抓斗在“完美南极光”船舱口精准起落、划出一道道流畅的弧线，标志着秦港股份曹妃甸实业港务公司矿石二期码头桥式抓斗卸船机智能系统全自动重载作业调试圆满成功。

至此，曹妃甸实业港务公司矿石二期码头4台桥式抓斗卸船机全部具备全自动重载作业能力，公司在智慧港口建设新征程上再次迈出坚实一步。

曹妃甸实业港务公司矿石二期码头

多方协作，攻克多项技术难关

据悉，“曹妃甸矿石二期桥式抓斗卸船机智能作业系统研发及应用”为曹妃甸实业港务公司推进码头大型卸船机自动化作业的首期项目。自项目启动以来，公司技术团队与外部专家紧密配合、连续奋战，相继攻克了主机构位置检测、舱口及物料雷达扫描、抓斗位姿识别、抓斗防摇控制、抓取策略优化等10余项核心技术，并结合码头生产作业特点和实际需求，构建了单机手动、单机半自动、远程手动、远程半自动、远程全自动五种操作模式，打造集“智能自动+远程控制”功能于一体的智慧化作业系统，为项目高质量推进奠定了坚实基础。

值得一提的是，技术团队创新研发的“抓斗防摇控制与智能掏舱策略”，通过建立双质量块动力学模型，能够动态修正绳索牵引式抓斗小车的运行速度，解决了抓斗因惯性产生的摆动，为干散货的精细化清舱作业提供了精准技术支撑，为推动研发项目达到国内领先水平提供了坚实保障。

曹妃甸矿石二期桥式抓斗卸船机智能作业系统远控台司机监控画面

高效破局，加快推进项目落地

“项目推进期间，面对着系统升级和生产增效叠加的双重压力，我们采用了‘倒排工期、挂图作战’的工作模式，将研发任务拆解到每个环节、压实到每个岗位。从2024年12月项目启动，到今年8月份项目基本收尾，仅用时9个月便完成了4台卸船机的智慧化改造和重载调试，创下了公司大型机械设备智慧系统‘建设、投运、见效’的新纪录！”曹妃甸实业港务公司卸船二部负责人介绍。项目的高效建设，也为公司下一阶段高标准推进相关设备的智慧化改造，提供了可借鉴、可复制、可推广的成熟范例。

据了解，曹妃甸实业港务公司矿石一期的6台桥式抓斗卸船机、矿石二期的2台链斗式连续卸船机，也正在按计划紧锣密鼓地推进系统智慧升级改造工作，计划2025年底前完成并投入使用。届时，公司将实现矿石一期、二期12台卸船机自动化率100%，为提升智慧港口创建水平、增强核心竞争力注入强劲动能。

曹妃甸实业港务公司负责人表示，下一步，公司将持续深入落实秦港股份关于深化智慧港口建设的战略部署，加快重大项目建设进展，为对标世界一流干散货港口建设贡献更大力量。