6月1日

C段智能化集装箱码头

缤纷多彩，热闹非常

2台“祥瑞紫”轨道桥

圆满卸地

为赤橙黄绿青蓝紫“七色彩虹”

画上圆满一笔

与此同时

5台“科技蓝”ART

又翩然而至

为智能化集装箱码头

再添一抹灵动的亮色

随着“巅峰颜值”与“智慧大脑”

在这里的相遇

C段也为智慧港口建设

描绘了一幅崭新的绚丽画卷

ART（Artificial Intelligence Robot of Transportation）是天津港集团主导设计研发的全新一代人工智能运输机器人。它自重更轻，高度更低，宽度更窄，能够更好适应水平岸线地面解锁工艺。同时，搭载了L4级自动驾驶大脑，高效实现与岸桥、轨道桥、锁站及自动充电桩等设备全流程的交互，比传统自动化码头上使用的AGV成本节约30%以上，是真正的自动化集装箱码头“搬运工”。ART车身配备激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多个传感器，采用北斗定位系统，能够自主完成智能感知、智能规划、智能决策等自动驾驶功能，与5G深度结合后可实现远控驾驶，真正达到在复杂作业场景中的高精度、全无人、安全稳定的运输作业。

随着“祥瑞紫”轨道桥的到位，标志着C段智能化集装箱码头一期的25台七彩装卸桥已经全部到齐。新轨道桥即将进入紧张的设备调试阶段，实现自动化堆码叠箱功能；根据前几批次调试经验，一周时间即可完成1台设备的单机自动化调试，具备上线联调作业能力。目前，已完成调试及功能试车的12台轨道桥正在进行连续48小时单机自动化耐久测试，通过实际验证测算，单机效率达到36move/h，作业效率能力首屈一指。

今年以来，第二集装箱公司全体干部员工在做好安全、防疫的基础上加紧建设进度。目前已完成一期全部6台岸桥及一半轨道桥的单机自动化调试，实现了接入TOS系统和水平运输系统进行作业流程的联调联试。公司的“青色岸桥”已经能够对当前最大的集装箱船舶进行装卸船作业。岸桥采用港机行业最先进的自动化控制系统体系，自主研发岸桥智能理货系统、智能润滑系统、智能检测系统等，实现控制精度高、自动化定位速度快，设备总设计供电容量低于传统码头岸桥近20%，打造成为绿色节能高效智能设备。