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“七色彩虹”+ART!智慧与颜值在天津港C段智能化集装箱码头相遇

时间:2021-06-03 性质:原创 作者:admin 来源:admin
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6月1日

C段智能化集装箱码头

缤纷多彩,热闹非常

2台“祥瑞紫”轨道桥

圆满卸地

为赤橙黄绿青蓝紫“七色彩虹”

画上圆满一笔

 

与此同时

5台“科技蓝”ART

又翩然而至

为智能化集装箱码头

再添一抹灵动的亮色

 

随着“巅峰颜值”与“智慧大脑”

在这里的相遇

C段也为智慧港口建设

描绘了一幅崭新的绚丽画卷

 

 

 

 

 

ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation)是天津港集团主导设计研发的全新一代人工智能运输机器人。它自重更轻,高度更低,宽度更窄,能够更好适应水平岸线地面解锁工艺。同时,搭载了L4级自动驾驶大脑,高效实现与岸桥、轨道桥、锁站及自动充电桩等设备全流程的交互,比传统自动化码头上使用的AGV成本节约30%以上,是真正的自动化集装箱码头“搬运工”。ART车身配备激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多个传感器,采用北斗定位系统,能够自主完成智能感知、智能规划、智能决策等自动驾驶功能,与5G深度结合后可实现远控驾驶,真正达到在复杂作业场景中的高精度、全无人、安全稳定的运输作业。

 

 

 

随着“祥瑞紫”轨道桥的到位,标志着C段智能化集装箱码头一期的25台七彩装卸桥已经全部到齐。新轨道桥即将进入紧张的设备调试阶段,实现自动化堆码叠箱功能;根据前几批次调试经验,一周时间即可完成1台设备的单机自动化调试,具备上线联调作业能力。目前,已完成调试及功能试车的12台轨道桥正在进行连续48小时单机自动化耐久测试,通过实际验证测算,单机效率达到36move/h,作业效率能力首屈一指。

 

 

 

今年以来,第二集装箱公司全体干部员工在做好安全、防疫的基础上加紧建设进度。目前已完成一期全部6台岸桥及一半轨道桥的单机自动化调试,实现了接入TOS系统和水平运输系统进行作业流程的联调联试。公司的“青色岸桥”已经能够对当前最大的集装箱船舶进行装卸船作业。岸桥采用港机行业最先进的自动化控制系统体系,自主研发岸桥智能理货系统、智能润滑系统、智能检测系统等,实现控制精度高、自动化定位速度快,设备总设计供电容量低于传统码头岸桥近20%,打造成为绿色节能高效智能设备。

 

 

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